​年终盘点之“自动驾驶”：城市NOA赛道“战火猛烈”、L3落地启动倒计时

年终盘点之“自动驾驶”：城市NOA赛道“战火猛烈”、L3落地启动倒计时

财联社 1 月 7 日讯（记者 张屹鹏）智能化行至 " 下半场 " 后，主机厂、自动驾驶企业及供应商对于自动驾驶等级的选择不再各执一词，以 L2+/L2++、L3 为主线的发展路径开始形成 " 统一战线 "。

"2024 年、2025 年，智能驾驶的应用路线会逐步清晰。" 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟表示，单车智能会快速发展，成为功能叠加的发展模式。" 从泊车到行泊一体，再到 L3 级的车道跟随，不断升级发展轨道，大量的智能模块会陆续上车，这就是单车智能的发展模式，最终到有一天走向 L4。"

" 开城大战 " 一触即发 城市 NOA 成 " 试金石 "

"NOA 是高阶智能驾驶辅助的正确打开方式，而城市 NOA 相对于高速 NOA 难度要大很多。" 业界普遍认为，想要实现城市 NOA，需要庞大数据、场景支撑，这是一项复杂且布局成本极高的工作。" 城市 NOA 是辅助驾驶里的天花板，是技术含量最高的功能。通过持续打磨城市 NOA 功能，可以不断反哺 L4 技术，最终实现无人驾驶，所以它也是无人驾驶的入门槛。" 轻舟智航联合创始人、CTO 侯聪表示。

" 高精地图 " 成为城市 NOA 面前的首座大山。高精地图方案相对较低的技术门槛看上去具备先天优势，但随之而来的采集难、数据昂贵、周期长、迭代难等问题，劝退了越来越多的车企。" 重感知、轻地图 " 路线悄然成为主流选择。" 有图无图都能开！" 过去一年，这句话成为了华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东的 " 口头禅 "。

规避高精地图高昂的采集成本和难以泛化应用的难题后，针对城市 NOA 的 " 开城大战 " 一触即发。

去年 12 月底的问界 M9 发布会上，余承东表示，问界 M9 全面升级 HUAWEI ADS 2.0 高阶智能驾驶系统，搭载全新设计的 192 线激光雷达，通过 GOD（通用障碍物检测）网络 2.0 和 RCR（道路拓扑推理网络）网络 2.0，可精准识别车辆、行人、交通设施与标识、桩筒等。" 不依赖高精地图，全国都能开、越开越好开的高阶智驾体验即刻开启。"

智己汽车方面在同月宣布 IM AD 高速 NOA 贯通全国，并公布了 IM AD 城市 NOA 的时间表—— LS6 城市 NOA 将于 2023 年底开启用户公测，春节前陆续推送，上海地区率先开放；2024 年 4 月，城市通勤模式先行版将上线；2024 年年中，城市 NOA 将正式迈入无图时代；2024 年内，通勤模式将覆盖全国 100 城；2025 年，迈入 Door to Door（全场景通勤）时代，实现绝大多数场景下的自动驾驶。

此外，奔驰、蔚来、小鹏、理想、阿维塔等主机厂，以及供应商领域的毫末智行、英伟达等，纷纷拿出了城市 NOA 的规划，雷军亦直言，将在今年底开通 100 个城市领航 NOA。自动驾驶赛道上，关于 " 城市 NOA 是衡量汽车智能驾驶水平试金石 " 的观点已成为业界共识。

L3 推进提速 行业、企业跃跃欲试

L2+/L2++ 如火如荼上车的同时，更高级别的 L3 已蓄势待发，并在 2023 年取得政策上的有力支撑。

去年 4 月，余承东曾高调宣称，在 AITO 问界 M5 华为高阶智能驾驶版上首发的华为 ADS 2.0，已无限接近 L3 高阶智能驾驶，该系统可以将因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故减少 90%。两个月后，余承东再次力挺 L3，直言华为将于 2025 年走向 L3 级自动驾驶的商用。

但与此同时，关于 L3 的发展仍存有争论，基于驾驶权交接、高成本、法律法规等挑战，有 " 悲观论 " 者认为，" 即便十年之后，L3 也不会真正实现 "。

各执己见、分歧犹存，但这些并未影响 L3 按部就班地推进，甚至已显现加速之势。据记者统计，自 11 月 17 日工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对 L3/L4 准入和上路试点项目的申报方式、测试要求、责任界定等内容进行规范后，已有十余个汽车品牌获得了 "L3 级自动驾驶测试牌照 "，其中包括奔驰、宝马、问界、比亚迪及路特斯等。

" 未来，宝马将密切关注中国法规的要求，并致力于以最高级别的安全标准开发自动驾驶系统，在合适时间将 L3 级自动驾驶功能推向市场，满足中国消费者对智驾的高阶需求。" 宝马方面表示。

L3 试点的提速亦激起了资本市场的浪花。此后几日，车联网板块多次出现早盘拉升，金溢科技、深城交、万集科技、永安行、启明信息、德赛西威等 " 涨声一片 "。

L2+/L2++、L3 的同步发展进一步扩大了中国在智能网联汽车方面的领先优势。Canalys 报告显示，2023 年第三季度，全球配备 L2+ 辅助驾驶功能（ADAS）的轻型车销量达到 63 万辆，搭载率达 3.1%。其中，德国，美国，以及中国三个已经布局 L3 辅助驾驶的市场，配备 L2+ADAS 的车辆销量占全球销量 85%，分别达到 1.4 万辆、17 万辆和 35 万辆。

" 中国市场 L2+ 渗透率连续三个季度全球第一，在第三季度达到 5.7%。预计 2023 年全球配备 L2+ADAS 的轻型车销量有望达到 200 万辆。2024 年销量将翻倍增长至 450 万辆，渗透率增长至 5.5%，其中，中国市场将保持全球领先地位。"Canalys 报告称。